Разработка алгоритмов поиска и отслеживания объектов с оптическими маркерами в трехмерном пространстве
XIX Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2016), том 2, 2016, СПб
Краткое описание
To determine the exact positioning of objects with optical markers in real-time we propose the optimization of circle detection and shape recognition algorithms. Using stereo cameras with infrared illumination as the image source the achieved accuracy of coordinate calculation is 1 mm at a distance of 3m.
Ключевые слова
Circle detection, shape matching, optical markers, 3D coordinate estimation
Ссылка при цитировании
Абрамов Н.А., Болсуновская М.В., Лексашов А.В., Баринов Д.С. Разработка алгоритмов поиска и отслеживания объектов с оптическими маркерами в трехмерном пространстве // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ им. ВИ Ульянова (Ленина), 2016. Т. 2. № Секции 4-7. С. 173-176.