Мария Шичанина вошла в число победителей регионального этапа конкурса «Большие вызовы»
Проект в области беспилотных систем, подготовленный при участии Лаборатории ПСПОД ПИШ СПбПУ, получил высокую оценку экспертного жюри.
18-19 марта в Санкт-Петербурге состоялся очный финал регионального трека Международного конкурса научно-технологических проектов «Большие вызовы» – одного из ключевых соревнований для школьников и студентов, занимающихся исследовательской деятельностью.
В финале регионального этапа в направлении «Большие данные, искусственный интеллект, автоматизированные системы и информационная безопасность» было представлено значительное число проектов школьников Санкт-Петербурга. В числе участников – трое конкурсантов, подготовленных под научным руководством Владимира Воронова, инженера Лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных» Передовой инженерной школы «Цифровой инжиниринг» СПбПУ. Особого внимания заслуживает результат Марии Шичаниной, ставшей победительницей в секции: её проект был высоко оценён экспертным жюри за глубину проработки и практическую значимость.
Подготовка конкурсантов велась в рамках программы дополнительного образования «Роботы и беспилотные системы: будущее технологий», реализуемой в Академии талантов. Программа разработана Лабораторией ПСПОД ПИШ СПбПУ, а Владимир Воронов выступил её педагогом. Такой формат позволил участникам не только освоить современные технологии, но и сформировать исследовательские компетенции, необходимые для выполнения полноценных научных проектов.
В рамках секции трое конкурсантов под руководством Владимира Воронова представили проекты, объединённые тематикой беспилотных систем и применением лидарных технологий. Экспериментальная часть исследований выполнялась на базе разработки Лаборатории ПСПОД – малогабаритного автономного колесного робота (МКАР), что позволило участникам проводить испытания в условиях, приближенных к реальным задачам робототехники и автономной навигации.
Алексей Ларичев разработал программное обеспечение для сбора и анализа данных лидара, предназначенное для исследования отражающих свойств различных материалов и повышения точности калибровки сенсоров.
Алексей Качерович предложил методику комплексного тестирования лидарных систем с использованием специально разработанного испытательного лабиринта, позволяющего моделировать различные условия эксплуатации и оценивать точность работы сенсоров.
Проект Марии Шичаниной был посвящён исследованию погрешностей лидарных измерений при сканировании материалов с различными отражающими свойствами. В ходе работы были проведены серии экспериментов с девятью типами материалов – от стекла и зеркала до металлов и полимеров – при различных расстояниях и углах наклона. Полученные результаты показали, что наибольшие искажения возникают при работе с прозрачными и зеркальными поверхностями, особенно в ближней зоне, где лазерный луч может либо проходить сквозь материал, либо отражаться под углом, формируя ложные данные.
Практическая значимость работы заключается в возможности повышения надёжности беспилотных систем за счёт учёта особенностей взаимодействия лидара с различными типами поверхностей, а также в перспективе интеграции нескольких сенсоров для повышения точности восприятия окружающей среды.
Важно отметить, что проекты участников взаимно дополняют друг друга: программные решения, разработанные в рамках работы Алексея Ларичева, использовались для проведения экспериментальных исследований в проекте Марии Шичаниной. Такой межпроектный подход демонстрирует высокий уровень подготовки и исследовательской культуры участников.
По итогам первого этапа формируется список конкурсантов, которые будут приглашены на финальные защиты проектов на федеральной территории «Сириус». Они стартуют в конце апреля. В 2026 году финал конкурса впервые пройдёт в очном формате для всех 11 направлений. Участники получат возможность представить свои проекты экспертному жюри, получить профессиональную обратную связь, а также познакомиться с научно-образовательной инфраструктурой «Сириуса».
Посмотреть запись выступлений участников можно по ссылке: Направление «Большие данные, искусственный интеллект, автоматизированные системы и информационная безопасность».
