ПРОМЫШЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ ПОТОКОВОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
Лаборатория
Связаться с нами
+7 (812) 980-11-31
  • Русский
  • English
Главная | Сотрудники | Георгий Васильянов

Георгий Васильянов

Георгий Васильянов

Инженер-конструктор

Ассистент Высшей школы компьютерных технологий и информационных систем Института компьютерных наук и кибербезопасности СПбПУ

Исследователь по направлению "Информатика и вычислительная техника", в команде с 2013 года

Область профессиональных интересов

  • Робототехника
  • Системы технического зрения
  • Беспилотные транспортные системы
  • Аддитивные и субстрактивные технологии обработки материалов

Публикации

×
  1. Efanov D.V., Abdullaev R.B., Plotnikov D.G., Bolsunovskaya M.V., Odoevsky A.S., Vasilyanov G.S. Novel Methods for Synthesizing Self-Checking Combinational Circuits by Means of Boolean Signal Correction and Polynomial Codes // Computation 2024, 12(7), 135
  2. Плотников Д.Г., Баните А.В., Китаев С.В., Васильянов Г.С. Конструктивные способы повышения безопасности пассажиров на остановках трамваев, расположенных в теле дороги // Безопасность городов с развитием электрического транспорта. Материалы международной научно-практической конференции (Новомихайловский, 01–04 мая 2024 года). Санкт-Петербург, 2024
  3. Bolsunovskaya M.V., Barinov D.S., Leksashov A.V., Vasilianov G.S. Algorithms and software for detecting and identifying small-sized objects on stereoscopic images of transport systems infrastructure // Lecture Notes in Network and Systems. 2023. V. 509.
  4. Gasparyan S.S., Vasilyanov G.S. Real-time 3D surround view system for vehicle based on panoramic stitching image // Lecture Notes in Network and Systems. 2023. V. 509.
  5. Васильянов Г.С., Лавров А.А., Лупин А.В., Малышев И.А. Оптимизация параметров шагательного цикла робота на основе регрессионной модели // Вестник кибернетики. 2022. № 4(48).
  6. Vasilyanov G.S., Vassiliev A. A system of autonomous control of robotic devices based on an embedded virtual model on the example of a symmetrical walking robotic platform // Innovations in Digital Economy. SPBPU IDE 2020. Communications in Computer and Information Science, vol 1445. Springer, Cham.
  7. Болсуновская М.В., Васильянов Г.С., Баринов Д.С. Применение малогабаритной модели автономного автомобиля для поддержки образовательного процесса на базе полигона-демонстратора новых производственных технологий TestBed // Системный анализ в проектировании и управлении. В 3 ч. Ч.3 : сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 г. / Под общ. ред. Г. В. Гореловой, А. В. Логиновой. СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020. DOI: 10.18720/SPBPU/2/id20-234.
  8. Овсянникова А.К., Васильянов Г.С. Система беспроводных датчиков измерения концентрации различных газов для долговременного автономного мониторинга // Фундаментальные и прикладные исследования в области управления, экономики и торговли : сборник трудов всероссийской научной и учебно-практической конференции. В 3 ч. Ч.1. СПб.: ПОЛИТЕХПРЕСС, 2020. С. 288-292.
  9. Васильев А.М., Васильянов Г.С., Лексашов А.В., Билый А.М., Статут В.А. Разработка беспроводного носимого мультисенсорного устройства для системы контроля усталости водителя // Неделя науки СПбПУ. Материалы научной конференции с международным участием. Лучшие доклады. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2018. С. 240-244.
  10. Евсеев Е.П., Самарин В.А., Васильянов Г.С. Шагающие роботы на базе симметричных трехкоординатных движителей: моделирование и проектирование // Информатика и кибернетика (ComCon-2017). Cборник докладов студенческой научной конференции Института компьютерных наук и технологий. 2017, СПб

РИД

×
  1. Программа визуализации карты движения Специального Колёсного Автономного Робота-Автомобиля (СКАРА). Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Джужуев Э.Х., Васильянов Г.С. Рег. №: 2024688202. Дата рег.: 26.11.2024. Правообладатель — ФГАОУ ВО «СПбПУ».
  2. Программа для сбора и обработки данных о санитарно-эпидемиологической и экологической обстановке на промышленных объектах с использованием демонстрационного малогабаритного прототипа автономного транспортного средства. Васильянов Г.С., Одоевский А.С. Рег. №: 2022667938. Дата рег.: 29.09.2022. Правообладатель — ФГАОУ ВО «СПбПУ».
  3. Программа для интеграции внешних алгоритмов к симулятору дорожного трафика по сетевому протоколу. Васильянов Г.С., Купцов А.О. Рег. №: 2022667734. Дата рег.: 23.09.2022. Правообладатель — ФГАОУ ВО «СПбПУ».
  4. Программа симуляции дорожного перекрестка с адаптивным регулированием. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Купцов А.О., Васильянов Г.С., Шерепа Н.М. Рег. №: 2022664484. Дата рег.: 01.08.2022. Правообладатель — ФГАОУ ВО «СПбПУ».
  5. Программа симуляции транспортных потоков. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Купцов А.О., Васильянов Г.С. Рег. №: 2022664507. Дата рег.: 01.08.2022. Правообладатель — ФГАОУ ВО «СПбПУ».
  6. Программа симуляции пешеходных потоков. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Купцов А.О., Васильянов Г.С. Рег. №: 2022664483. Дата рег.: 01.08.2022. Правообладатель — ФГАОУ ВО «СПбПУ».
  7. Программа для улучшения визуальной составляющей виртуального окружения малогабаритной модели автономного автомобиля для применения систем технического зрения. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Кван В.В., Васильянов Г.С. Рег. №2021680836. Дата рег.: 15.12.2021.
  8. Программа для симуляции движения малогабаритной модели автономного автомобиля. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Васильянов Г.С. Рег. №2021682070. Дата рег.: 29.12.2021.
  9. Программа для управления малогабаритной моделью автономного автомобиля при помощи смартфона. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Щербакова А.В., Васильянов Г.С. Рег. №2021681513. Дата рег.: 23.12.2021.
  10. Программа интеллектуального контроля траффика на регулируемых перекрёстках. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Купцов А.О., Васильянов Г.С. Рег. №2021681014. Дата рег.: 16.12.2021. Правообладатель — ФГАОУ ВО «СПбПУ».