В Лаборатории ПСПОД зарегистрирована полезная модель для автономных роботов

Лаборатория «Промышленные системы потоковой обработки данных» ПИШ «ЦИ» СПбПУ зарегистрировала полезную модель «Шасси на базе несуще-управляющей печатной платы для колёсного автономного робота-автомобиля (СКАРА)».

Авторами технического решения выступили:

• Марина Болсуновская, заведующий Лабораторией ПСПОД ПИШ СПбПУ;
• Георгий Васильянов, научный сотрудник Лаборатории ПСПОД ПИШ СПбПУ;
• Эдуард Джужуев, инженер Лаборатории ПСПОД ПИШ СПбПУ.

Полезная модель разработана в рамках реализации проекта «Цифровое моделирование, проектирование и оптимизация производственных процессов и деятельности компаний реального сектора экономики». Данный проект выполняется в составе Передовой инженерной школы «Цифровой инжиниринг» и направлен на создание новых цифровых решений для российской промышленности. Исследования финансируются за счёт федерального бюджета в соответствии с соглашением № 075-15-2022-1154 от Минобрнауки России.

Основная идея зарегистрированной полезной модели – интеграция управляющей электроники и конструкционных элементов в единую печатную плату, которая выполняет функции как несущего элемента, так и управляющего узла. Это шасси, разработанное для автономной мобильной платформы СКАРА, позволяет упростить конструкцию, снизить габариты и массу устройства, а также облегчить его сборку и обслуживание.

Шасси включает сервопривод рулевого механизма, двигатель постоянного тока, коробки дифференциала, систему подвески, а также до 14 датчиков дистанции. Все элементы соединены и управляются посредством компонентов, смонтированных на одной печатной плате, выполненной из прочного материала FR4. На плате размещены микроконтроллер, блок питания, драйверы моторов, модули для передачи данных и управления сервоприводами, а также интерфейсы для взаимодействия с датчиками и энкодерами.

Такая конструкция обеспечивает высокую степень интеграции и масштабируемость решения. В зависимости от задач и условий эксплуатации возможно варьировать габариты шасси, количество колёс, параметры подвески и логики управления. Это делает платформу универсальной основой для создания мобильных робототехнических систем в сферах логистики, мониторинга, инспекции объектов и других прикладных задач.

Руководитель проекта Марина Болсуновская отмечает, что подобные разработки позволяют не только создавать эффективные цифровые прототипы, но и переходить к быстрой и технологичной сборке опытных образцов.

Регистрация полезной модели – важный шаг в развитии собственных интеллектуальных решений в области робототехники и подтверждение научно-технического уровня инженерной школы СПбПУ.