Лаборатория ПСПОД получила сертификат соответствия на модель малогабаритного автономного робота
Сертификат позволит Политехническому университету изготавливать и передавать школам образовательный комплекс для обучения школьников основам робототехники и беспилотного транспорта.
Малогабаритный колесный автономный робот (МКАР) включает в себя системы ориентации в пространстве, которые используются в промышленности при создании систем управления автономным транспортом.
Робот предназначен для дополнительных школьных занятий, на которых увлеченные и одаренные старшеклассники смогут углубить свои знания в робототехнике, информатике и технических науках через изучение принципов построения беспилотного транспорта.
На основе моделей разрабатывается проектная, конструкторская и техническая документация, методические материалы и учебное пособие.
Курс рассчитан на изучение темы «с нуля» — от основ программирования до готового робота. Школьники пройдут все этапы создания робототехнического устройства: освоят необходимые навыки программирования на Python, познакомятся со средой создания робототехнических устройств и универсальным языком описания роботов. Ребята научатся настраивать готовые программные модули для ROS и писать свои собственные модули, отвечающие за движение, навигацию и другие функции беспилотного устройства.
Модель может стать не только учебным пособием по обучению основам робототехники, но и отправной точкой для инженерного творчества школьников. Конструкция устройства максимально адаптирована к самостоятельному изготовлению, модификации и кастомизации. Максимально унифицирована конструкция шасси и используемые в ней элементы, уменьшено число готовых фабричных деталей. Большинство компонентов адаптированы под изготовление способами 3D-печати и лазерной резки.
На основе физической модели также разработана виртуальная модель-симулятор, которая позволит проводить отладку программного обеспечения без физической модели и существенно ускорит процесс разработки.
Презентация модели и обсуждение планов по ее использованию в школах состоялись на форуме «Инженерное образование» в рамках VI Международного форума «Передовые цифровые и производственные технологии» в СПбПУ. В заседании приняли участие школьные учителя и специалисты по дополнительному внешкольному образованию.
Проект реализуется в Лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных» ПИШ СПбПУ. Руководитель проекта — научный сотрудник Лаборатории ПСПОД, старший преподаватель ВШКТиИС ИКНК Георгий Васильянов.
Научный руководитель – Марина Болсуновская, заведующий Лаборатории ПСПОД ПИШ СПбПУ, доцент ВШКТиИС ИКНК.
