Инженеры Лаборатории ПСПОД провели семинар по разработке электронных систем обработки данных
Участники мероприятия обсудили новые тренды и технологии в области электронных компонентов и проектирования вычислительных систем и систем связи.
19 апреля инженеры Лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных» ПИШ СПбПУ провели внутренний научно-технический семинар под руководством Ольги Вячеславовны Мамутовой, доцента ВШКТиИС ИКНК и старшего научного сотрудника Лаборатории ПСПОД ПИШ СПбПУ. Такие встречи проводятся раз в год по инициативе сотрудников: разработчики делятся с коллегами информацией о новых технологиях и устройствах, рассказывают о результатах своей работы и обсуждают технические сложности, с которыми они сталкивались.
С пленарным докладом выступил Андрей Антонов из Итальянского национального института ядерной физики. Доклад был посвящен системам сбора данных в экспериментах физики высоких энергий. Андрей рассказал о типовых архитектурах и интерфейсах, которые используются в таких системах, и в частности – в эксперименте NA64.
Дмитрий Рябиков представил прототип разработанной в лаборатории универсальной аппаратной платформы для подсистемы синхронизации физических экспериментов на основе технологии White Rabbit. Дмитрий рассмотрел задачу разработки универсального аппаратного решения для подсистемы синхронизации времени в эксперименте SPD (Spin Physics Detector) на коллайдере NICA (Nuclotron-based Ion Collider fAcility) с технологией White Rabbit и перечислил подходящие для выполнения задачи компоненты.
Об использовании технологии White Rabbit говорил и Никита Макаревич. Никита предложил решение задачи измерения дисперсии Аллана в сети White Rabbit и оценки стабильности частоты, и далее предложил методы для получения исходных данных и алгоритмы для расчёта дисперсии Аллана.
Кирилл Котов рассказал о возможной архитектуре системы управления периферийными устройствами, использующей протокол LIN, а также о самом протоколе и структуре его пакета. LIN – это простой и недорогой последовательный протокол, который применяется для передачи данных между устройствами в автомобильных сетях.
Даниил Козырев ознакомил участников семинара с правилами проектирования устройств с поддержкой частичной реконфигурации в САПР Intel Quartus Prime – САПР для проектирования цифровых устройств на ПЛИС. Даниил рассмотрел общие рекомендации по организации структуры проекта с поддержкой частичной реконфигурации. Спикер привел базовую терминологию, описал структуру схемы частичной реконфигурации, а также требования к межмодульному взаимодействию в системе. Важной частью выступления стало рассмотрение вариантов применения частичной реконфигурации в вычислительных устройствах и их системах.
Данил Черепков предложил коллегам обсудить восстановление конечных автоматов из зашумленных трасс. Спикер рассказал о новом подходе к их восстановлению на основе входных и выходных данных без необходимости прямого наблюдения за внутренними состояниями. Он предложил использовать методы решения задач логической выполнимости для реализации сценариев, в которых полный мониторинг устройства невозможен.
Эдуард Джужуев рассказал присутствующим о программном комплексе Apollo Auto от компании Baidu для создания систем управления беспилотным транспортом. Эдуард рассказал о задаче интеграции программного пакета с периферийным оборудованием беспилотного автомобиля.
Семинар завершил доклад Владимира Воронова о разработке системы автоматического управления электроусилителем рулевого управления Toyota Prius. Владимир исследовал возможность использования уже существующих электроусилителей руля для автоматизированного управления беспилотным транспортом. Спикер проанализировал представленные на рынке беспилотные автомобили, автомобили с продвинутым круиз-контролем и рассмотрел отечественный блок управления рулевой рейкой БУРР-30. В завершение он продемонстрировал работу системы автоматизированного управления электроусилителем руля.
