ПРОМЫШЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ ПОТОКОВОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
Лаборатория
  • Русский
  • English
Главная | Проекты | ПО для измерительного комплекса с фотовидеофиксацией нарушений Правил дорожного движения

ПО для измерительного комплекса с фотовидеофиксацией нарушений Правил дорожного движения

Программное обеспечение для измерительного комплекса с функциями контроля дорожного движения и фотофиксации участников дорожного движения, пересекающих контролируемый участок дороги на нерегулируемых дорожных переходах, с синхронным измерением времени фотографирования, скорости движения и местоположения в зоне контроля.

Задача

Современные разработки в области автоматизации транспортной системы в основном направлены на обеспечение безопасности участников дорожного движения. Особенно – пешеходов, как самой многочисленной и самой уязвимой группы. В основном разработки направлены на контроль соблюдения правил, который сейчас осуществляют с помощью автоматической фото- и видеофиксации - радарных, лазерных, фото- и видеокамер.

Одна из ведущих компаний-производителей технических средств для этих целей обратилась к специалистам лаборатории с задачей разработать программное обеспечение стационарного измерительного комплекса для фиксации нарушений правил дорожного движения водителями.

ПО, предназначенное для контроля ситуации на нерегулируемых пешеходных переходах, должно было самостоятельно определять случаи правонарушений, а также:

  1. Выполнять фото- и видеофиксацию участников дорожного движения, пересекающих контролируемый участок дороги;
  2. Синхронно измерять и фиксировать время фотографирования;
  3. Синхронно измерять и фиксировать скорость движения транспортных средств и пешеходов, а также их местоположение в зоне контроля.
  4. Формировать необходимую доказательную базу о правонарушениях со стороны транспортного средства.

Решение

Разработано ПО, с помощью которого измерительный комплекс фиксирует следующие события в обозреваемой зоне:

  • Непредоставление преимущества в движении пешеходам;
  • Разворот на пешеходном переходе
  • Нарушение установленного скоростного режима
  • Движение по обочине
  • Движение по полосе для маршрутных транспортных средств
  • Выезд на полосу встречного движения
  • Выезд на трамвайные пути встречного направления
  • Движение во встречном направлении по дороге с односторонним движением
  • Проезд без совершения административного правонарушения
  Преимущества  
  • Надежная доказательная база: в случае определения правонарушения система формирует протокол - фотоколлаж и видеозаписи с указанием траектории движения, скорости транспортного средства и времени события.
  • Улучшение качества фотоматериалов за счет использования алгоритмов предварительной обработки видеокадров и алгоритмов постобработки изображений.
  • Настройка шаблонов материалов нарушений под нужды заказчика.
  • Автоматический режим: материалы формируются без участия оператора, необходимость ручной отбраковки кадров сведена к нулю.
  • Видеотрансляция ситуации на дороге в реальном времени.
  • Удаленный мониторинг по протоколам Zabbix и SNMP.
  • Поиск транспортных средств, находящихся в розыске, с использованием системы фильтров.

Детали

В рамках создания программного обеспечения были проведены следующие работы:

  • Разработка алгоритма детектирования пешеходов и транспортных средств, построение траектории их движения;
  • Разработка алгоритма распознавания нарушений в соответствии с ГОСТ Р 57144-216;
  • Разработка испытательного стенда и проведение поверки в соответствии с методикой поверки;
  • Разработка алгоритмов резервного архивирования данных о нарушениях;
  • Разработка алгоритмов определения параметров расположения измерительного комплекса на местности по изображению с камеры и данным радара;
  • Разработка приложения просмотра данных избыточного документирования, формируемых измерительным комплексом.

Реализованы алгоритмы обнаружения следующих видов нарушений ПДД:

  • Статья 12.9. КОАП РФ. Превышение установленной скорости движения
  • Статья 12.14. КОАП РФ Нарушение правил маневрирования (разворот на пешеходном переходе);
  • Статья 12.15. КОАП РФ. Нарушение правил расположения транспортного средства на проезжей части дороги, встречного разъезда или обгона:
    • Ч.1. Движение по обочине;
    • Ч.3. Выезд на полосу встречного движения. Выезд на трамвайные пути встречного направления.
  • Статья 12.16 КОАП РФ. Несоблюдение требований, предписанных дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги:
    • Ч.3. Движение во встречном направлении по дороге с односторонним движением.
  • Статья 12.17 КОАП РФ. Непредоставление преимущества в движении маршрутному транспортному средству или транспортному средству с включенными специальными световыми и звуковыми сигналами:
    • Ч.1.1. Движение транспортных средств по полосе для маршрутных транспортных средств.
  • Статья 12.18 КОАП РФ. Непредоставление преимущества в движении пешеходам;

На текущий момент ПО установлено и успешно работает в измерительных комплексах компании-заказчика.

Характеристики измерительного комплекса:

  • ГОСТ Р 57144-2016, ГОСТ Р 57145-2016.
  • Метрологическое подтверждение измеряемых параметров.
  • Установка на существующих объектах дорожной инфраструктуры.
  • Диапазон измерений скорости движения транспортного средства – от 2 до 350 км/ч.
  • Диапазон измерений расстояния от до движущегося транспортного средства – от 10 до 100 м.
  • Диапазон измерений углов на ТС от +20° до -20°.
  • Рабочая частота радиолокационного излучения – 24,15 ± 0,1 ГГц.
  • Условия эксплуатации: температура окружающей среды от -40 до +50ºС; относительная влажность воздуха до 98 %.
  • Степень защиты по ГОСТ 14254-2015 - IP65.

Технические преимущества

  • Измерение скорости транспортного средства в диапазоне от 2 до 250 км/ч с погрешностью не более +/-2 км/ч при скоростях до 100 км/ч и не более +/-2 % при скоростях свыше 100 км/ч.
  • Определение времени события и присвоение его материалу с точностью не более +/-3 мс.
  • Анализ траектории движения транспортных средств и пешеходов.
  • Сплошной контроль до трех полос движения с фотофиксацией всех транспортных средств.

Технологии

Библиотеки и фреймворки: Qt, OpenCV, Boost, Zlib, Live555, ffmpeg, libx264, libjpeg
Web интерфейс Javascript/AJAX/JQuery, Bootstrap, WebSockets, HTML5, CSS
OS Windows embedded
Архитектуры  x64
CVS Git (Gitlab)
СУБД/БД MySQL
Беспроводные технологии Wi-Fi

Ключевые исполнители

  • Руководитель группы разработки: А.С. Одоевский
  • Системный архитектор: Д.С. Баринов
  • Ведущий разработчик: Н.А. Абрамов
  • Математик-алгоритмист: Я.В. Хуторной
  • Разработчики: О.В. Козырев, А.О. Беляевский, М.С. Баринов